-14赛季欧冠联赛半决赛次回合，皇家马德里做客安联球场4比0击败拜仁慕尼黑 ，总比分5比0淘汰对手，时隔12年之后再度杀入决赛。
在2011/2012赛季的欧洲冠军联赛半决赛中，皇家马德里与拜仁慕尼黑相遇。在两回合的比赛中，双方各自在主场以2-1的比分获胜。由于两场比赛后比分相同，比赛进入了点球大战。在点球大战中，拜仁以3-1的比分获胜，最终以总比分5-4晋级决赛。
在2016-2017赛季欧洲冠军联赛1/4决赛次回合，皇家马德里对阵拜仁慕尼黑的比赛中，C罗打进了三球，其中第二粒进球存在越位争议。比赛结束后，这一判罚引起了广泛的讨论和争议。具体来说，C罗的第二粒进球发生在上半场。当时，马塞洛从左侧发送长传，C罗在禁区内接球并射门得分。
截止到2017年5月21日，皇家马德里在欧洲冠军联赛中已经15次闯入决赛，其中11次夺冠，3次获得亚军，还有1次决赛尚未进行，将于2017年6月4日凌晨2：45对阵尤文图斯。
首先，欧冠决赛中皇马输过，具体讲截止到现在（2017年6月23日），皇马15次晋级欧冠决赛，12次夺冠，3次被击败获得亚军。皇马欧冠决赛3次失利的具体情况如下：1962年欧冠决赛，皇马 3-5 本菲卡； 1964年欧冠决赛，皇马 1-3 国际米兰； 1981年欧冠决赛， 皇马 0-1 利物浦。
皇马定律，指的是在欧冠淘汰了皇家马德里的球队最终无法赢得冠军的现象。这一规律一直持续到2008-2009赛季才失效。在02-03赛季，尤文图斯在半决赛中主场3-1战胜皇马，虽然伯纳乌之战尤文以1-2败北，但仍以4-3的总比分击败皇马，进入决赛。但最终AC米兰以点球击败了淘汰皇马的尤文图斯夺冠。
欧冠只有决赛是一场定胜负的。欧冠决赛通过在中立场地进行的1场比赛，直接决定冠军的归属。90分钟内如果未分胜负，则进入加时赛，加时赛再打平，则进入残酷的点球大战。例如：2021-2022赛季欧冠决赛，就是在法国巴黎的法兰西大球场进行，最终皇马以1-0战胜利物浦，夺得欧冠冠军。
〖One〗-06赛季，皇家马德里在1/8决赛中被阿森纳淘汰。阿森纳在决赛中输给了巴塞罗那，巴塞罗那成为了最终的冠军。2006-07赛季，皇家马德里在1/8决赛中被拜仁慕尼黑击败。拜仁慕尼黑在1/4决赛中败给AC米兰，而AC米兰赢得了冠军。2007-08赛季，皇家马德里在1/8决赛中与罗马对阵，最终被淘汰。
